让您充分了解从【永泰村】到【北姚】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 19站，约耗时 62分钟 。乘坐（791路 ），【永泰村】上车，【北姚】下车。
沿途站点：永泰村→钱家塘→劳家峰→朱家角→化城桥→古荡漾→陶家角→横河头→渔公桥村委→蒋家湾→养鳖场→杨家阧→渔公桥→黄家墩路口→顿力大桥北→东塘中心小学→东塘→洪家舍→观音桥→北姚→到达 目的地：北姚。
方案1： 共 20站，约耗时 65分钟。 【永泰村】⇒钱家塘⇒【北姚】
出发：在 永泰村乘坐791路，到 钱家塘下车换乘：791路|(钱家塘→北姚)，到达 目的地：北姚。
方案2： 共 22站，约耗时 71分钟。 【永泰村】⇒鸭兰圩⇒【北姚】
出发：在 永泰村乘坐791路，到 鸭兰圩下车换乘：791路|(鸭兰圩→北姚)，到达 目的地：北姚。